4.1 Code Observable
Learning Objectives
On the successful completion of this chapter you should be able to:
- explain what point positioning is
- explain the general theory behind code pseudo-ranges
- list and explain each of the 5 steps for code pseudo-range/point positioning
- explain the errors associated with point positioning and how to minimise them.
In the beginning…
01010111 01101000 01100101 01101110 00100000 01000111 01010000 01010011 00100000 01100110 01101001 01110010 01110011 01110100 00100000 01100010 01100101 01100011 01100001 01101101 01100101 00100000 01100001 01110110 01100001 01101001 01101100 01100001 01100010 01101100 01100101 00100000 01100110 01101111 01110010 00100000 01100011 01101001 01110110 01101001 01101100 01101001 01100001 01101110 00100000 01110101 01110011 01100101 00101100 00100000 01110100 01101000 01100101 00100000 01101101 01100001 01101001 01101110 00100000 01101101 01100101 01110100 01101000 01101111 01100100 00100000 01101111 01100110 00100000 01110000 01101111 01110011 01101001 01110100 01101001 01101111 01101110 01101001 01101110 01100111 00100000 01110101 01110011 01100101 01100100 00100000 01110100 01101000 01100101 00100000 01100011 01101111 01100100 01100101 00100000 01101111 01100010 01110011 01100101 01110010 01110110 01100001 01100010 01101100 01100101 00100000 01100011 01101111 01101101 01110000 01101111 01101110 01100101 01101110 01110100 00100000 01101111 01100110 00100000 01110100 01101000 01100101 00100000 01110011 01101001 01100111 01101110 01100001 01101100 00101100 00100000 01110100 01101000 01100101 00100000 01100010 01101001 01101110 01100001 01110010 01111001 00100000 01000011 00101111 01000001 00100000 01100011 01101111 01100100 01100101 00101100 00100000 01110100 01101111 00100000 01100111 01100101 01110100 00100000 01100001 01101110 00100000 01100001 01110101 01110100 01101111 01101110 01101111 01101101 01101111 01110101 01110011 00100000 00101000 01101111 01110010 00100000 01100001 01100010 01110011 01101111 01101100 01110101 01110100 01100101 00101001 00100000 01110000 01101111 01110011 01101001 01110100 01101001 01101111 01101110 00100000 01110111 01101001 01110100 01101000 00100000 01100001 00100000 01000111 01010000 01010011 00100000 01110010 01100101 01100011 01100101 01101001 01110110 01100101 01110010 00101110 00100000 01001001 01110100 00100000 01110111 01100001 01110011 01101110 10000000011001 01110100 00100000 01110000 01100001 01110010 01110100 01101001 01100011 01110101 01101100 01100001 01110010 01101100 01111001 00100000 01100001 01100011 01100011 01110101 01110010 01100001 01110100 01100101 00100000 00101000 01100010 01100101 01100011 01100001 01110101 01110011 01100101 00100000 01101111 01100110 00100000 01110011 01100101 01101100 01100101 01100011 01110100 01101001 01110110 01100101 00100000 01100001 01110110 01100001 01101001 01101100 01100001 01100010 01101001 01101100 01101001 01110100 01111001 00101001 00100000 01100010 01110101 01110100 00100000 01101001 01110100 00100000 01110111 01100001 01110011 00100000 01110011 01110100 01101001 01101100 01101100 00100000 01110100 01101000 01100101 00100000 01100110 01100001 01110011 01110100 01100101 01110011 01110100 00100000 01110111 01100001 01111001 00100000 01100001 01101110 01111001 01101111 01101110 01100101 00100000 01100011 01101111 01110101 01101100 01100100 00100000 01100111 01100101 01110100 00100000 01100001 00100000 00110011 01000100 00100000 01110000 01101111 01110011 01101001 01110100 01101001 01101111 01101110 00100000 01110101 01110011 01101001 01101110 01100111 00100000 01110010 01100001 01100100 01101001 01101111 00100000 01110111 01100001 01110110 01100101 01110011 00101110 0001010 01010100 01101000 01101001 01110011 00100000 01100110 01100001 01110011 01110100 00100000 00110011 01000100 00100000 01110000 01101111 01110011 01101001 01110100 01101001 01101111 01101110 01101001 01101110 01100111 00100000 01110111 01100001 01110011 00100000 01110000 01101111 01110011 01110011 01101001 01100010 01101100 01100101 00100000 01100010 01100101 01100011 01100001 01110101 01110011 01100101 00100000 01110100 01101000 01100101 00100000 01000111 01010000 01010011 00100000 01110010 01100101 01100011 01100101 01101001 01110110 01100101 01110010 01110011 00100000 01100001 01101100 01110011 01101111 00100000 01101000 01100001 01100100 00100000 01100001 00100000 01100011 01101111 01110000 01111001 00100000 01101111 01100110 00100000 01100001 01101100 01101100 00100000 01110100 01101000 01100101 00100000 01100100 01101001 01100110 01100110 01100101 01110010 01100101 01101110 01110100 00100000 01110011 01100001 01110100 01100101 01101100 01101100 01101001 01110100 01100101 00100000 01100011 01101111 01100100 01100101 01110011 00101100 00100000 01100001 01101110 01100100 00100000 01110100 01101000 01100101 01111001 00100000 01100011 01101111 01110101 01101100 01100100 00100000 01100110 01101001 01100111 01110101 01110010 01100101 00100000 01101111 01110101 01110100 00100000 01101000 01101111 01110111 00100000 01101101 01110101 01100011 01101000 00100000 01101111 01100110 00100000 01100001 00100000 01100100 01100101 01101100 01100001 01111001 00100000 01110100 01101000 01100101 01110010 01100101 00100000 01110111 01100001 01110011 00100000 01100010 01100101 01110100 01110111 01100101 01100101 01101110 00100000 01110111 01101000 01100101 01101110 00100000 01110100 01101000 01100101 01111001 00100000 01110010 01100101 01100011 01100101 01101001 01110110 01100101 01100100 00100000 01110100 01101000 01100101 00100000 01100011 01101111 01100100 01100101 00100000 01100001 01101110 01100100 00100000 01110111 01101000 01100101 01101110 00100000 01110100 01101000 01100101 01111001 00100000 01110100 01101000 01101111 01110101 01100111 01101000 01110100 00100000 01110100 01101000 01100101 01111001 00100000 01110011 01101000 01101111 01110101 01101100 01100100 00100000 01101000 01100001 01110110 01100101 00100000 01110010 01100101 01100011 01100101 01101001 01110110 01100101 01100100 00100000 01101001 01110100 00101100 00100000 01100010 01100001 01110011 01100101 01100100 00100000 01101111 01101110 00100000 01110100 01101000 01100101 00100000 01100011 01101111 01110000 01111001 00100000 01101111 01100110 00100000 01110100 01101000 01100101 00100000 01100011 01101111 01100100 01100101 00100000 01110100 01101000 01100101 01111001 00100000 01101000 01100001 01100100 00100000 01101001 01101110 01110011 01110100 01100001 01101100 01101100 01100101 01100100 00101110 0001010 01000010 01110101 01110100 00100000 00101000 01110100 01101000 01100101 01110010 01100101 10000000011001 01110011 00100000 01100001 01101100 01110111 01100001 01111001 01110011 00100000 01100001 00100000 01100010 01110101 01110100 00101001 00101100 00100000 01101101 01100001 01110100 01110100 01100101 01110010 01110011 00100000 01100111 01100101 01110100 00100000 01100011 01101111 01101101 01110000 01101100 01101001 01100011 01100001 01110100 01100101 01100100 00100000 01100010 01100101 01100011 01100001 01110101 01110011 01100101 00100000 01101111 01100110 00100000 01100001 00100000 01110111 01101000 01101111 01101100 01100101 00100000 01100010 01110101 01101110 01100011 01101000 00100000 01101111 01100110 00100000 01100100 01101001 01100110 01100110 01100101 01110010 01100101 01101110 01110100 00100000 01100101 01110010 01110010 01101111 01110010 01110011 00101110 0001010